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如图1所示平面运动链中,若以构件1为机架,构件5为原动件,则成为(     )级机构;若以构件2为机架,构件3为原动件,则成为(    )级机构。

解第1空:先将机架和原动件拆出来,如图1-1所示,然后从远离原动件的杆件开始拆。先试拆Ⅱ级杆组(两杆三副),发现行不通,则拆Ⅲ级杆组(四杆六副),如图1-2所示。机构中最高敢组为Ⅲ级敢组,因此该机构为Ⅲ级机构。

解第2空:先将机架和原动件拆出来,如图1-3所示,然后从远离原动件的杆件开始拆。先先试拆Ⅱ级杆组(两杆三副),如图1-4,1-5所示。杆组级别最高为Ⅱ级,因此该机构为Ⅱ级机构。

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